Ak ste chceli, povedzme, riadiť teplotu, ktorú by ste mohli myslieť, že by ste mohli zapnúť ohrievač, kým nedosiahnete požadovanú teplotu a potom vypnite ohrievač. Taký druh prác, ale je to suboptimálne – budete mať tendenciu prekročiť cieľ a potom, keď systém ochladzuje, budete musieť dohnať a výsledok je zvyčajne systém, ktorý osciluje okolo požadovanej hodnoty, ale nikdy sa nevráti na príslušnej teplote. Na vyriešenie, že môžete použiť PID – proporcionálny integrálny derivát – slučka a to je to, čo [Veebch] skončil s Raserry PI Pico a Micropython.
Myšlienkou je ovládať výstupný signál založený na množstve rozdielu medzi skutočnou teplotou a požadovanou teplotou (proporcionálna chyba). Okrem toho sa suma upraví na základe dlhodobej chyby (integrálne) a akúkoľvek krátkodobú zmenu (derivát). Môžete tiež vidieť video o použití riadiacej slučky, aby ste urobili lepšiu sous viď Burger, nižšie.
PIDS Samozrejme sú užitočné pre veci iné ako regulácia teploty. Typicky sa vzťahujú na akýkoľvek (zvyčajne lineárny) proces, kde kontrolná hodnota ovplyvňuje inú hodnotu. Napríklad, videli sme roboty používajú PID, aby sme nasledovali riadok. Niektoré ich používajú na rovnováhu, alebo môžete vyvážiť loptu.
No Responses