V ideálnom prípade, že technológia má zlepšiť naše životy. [Shane a Eileen], dvaja seniori v Cornell zistili úžasný spôsob, ako zvýšiť životy zrakovo postihnutých jedincov s ich akustickým wayfiningovým zariadením. V brainstormingu pre ich konečný projekt, [Shane a Eileen] boli inšpirované touto havanay post o robotoch ako životaschopné náhrady pre vodiace psy. Snažili sa poskytnúť nositeľné, hands-free usmernenie a detekciu (predovšetkým) vnútorných prekážok – menovite stoličky, lavičky a iné neživé objekty pod úrovňou očí.
Wayfinder obsahuje dva systémy pracujúce v tandeme: navigačná jednotka na hlave a hmatový senzor nosený na prstom používateľa. Obidve systémy používajú MAXBOTIX LV-MAXSONAR-EZ0 Ultrazvukové moduly, aby sa objavili prekážky a vibrovali motory mini-disk, aby poskytli haptickú spätnú väzbu pri rýchlostiach primeranej vzdialenosti užívateľa od prekážky.
Hlavová jednotka používa dva rozsahy a dva vibračné motory. Spoločne majú radové škály zorné pole približne 120 stupňov a sú schopné detekovať prekážky do vzdialenosti 6,45 metrov. Taktilný senzor obsahuje jeden rozsah a motor a používa sa spôsobom podobným hromadeniu. Užívateľ zametáva ruku, aby objavili objekty, ktoré by pravdepodobne boli mimo dosahu hlavovej jednotky. Obe časti sú ergonomické a nastaviteľné.
Pri Power Up, softvér [Shane a Eileen] vykonáva kalibráciu hmatového senzora, aby sa určil prah vzdialenosti v spojení s výškou užívateľa. Použili ATMAGA 1284, aby riadili systém a spracovali plánovanie úloh v reálnom čase medzi dvoma podsystémami s jadrom TinyReerealtime. Úplné demonštračné video je zabudované po prestávke.
[Vďaka Shane a Eileen]
No Responses