Uistite sa, že tieto autonómne RC autá a kamión, ktorý [Jason] vyvinutý pre Chipkit Style Challenge. Bolo to schopné efektívne navigovať organizovanú cestu, ktorá užije len niekoľko bodov ako vstupy.
Je zrejmé, že to využíva chipkit ako regulátor, max32, ktorý má byť špecifický. [Jason’s] Review ukazuje všetky prvky dizajnu, ale budete musieť zamieriť na jeho nedávno uverejnenú aktualizáciu, aby ste počuli o vlastnej doske, ktorú si mal spútať, aby ich držal všetky. Začína s modulom GPS, ale to je len presné dostatočné na to, aby poskytli rover obrovský obraz. Manipulácia s tým, že sa dostane z jedného cestovného bodu na druhý účinne, tiež obsahoval gyroskop, ktorý poskytuje extrémne presné dáta polohy, okrem optických snímačov na kolesách na palubnú vzdialenosť prejdené informácie.
Dúfame, že bude pokračovať v rafinácii štýlu, ako aj výlet do autonómnej hospodárskej súťaže na budúci rok.
No Responses