[Kerry] buduje vozidlo typu segway pre senior projekt. Aj keď sa to nezdajú byť vykonané, dokončená práca. Rovnako ako u všetkých vyvažovacích topánok, spolieha sa silne na vstup z gyroskopu a aspoň v tomto prípade, akcelerometer. Tieto údaje môžu byť veľmi chaotické. Citlivosť senzora znamená, že ľudia často skončia s vibračnými alebo driftovaním v ich projektoch. [Kerry] dal určitú prácu do nájdenia spôsobu vyhladzovania, ktorá vedie k rýchlej, presnej, ale hladkej reakcii. Po prestávke môžete vidieť video z niektorých porovnaní medzi metódami.
No Responses