[Frank Herrmann] mal zaujímavý nápad otočiť motorový jednosmerný motor na montáž servo motorov, ale s krokovým motorom podobným rozhraním. Tým, že stohovanie niektorých malých PCB za motorom motorom, bolo možné stlačiť DRV8837 DC Chauff Chauffeur a pár snímačov s halovými efektmi na prvej vrstve PCB, s magnetickým kódovačom, ktorý za ním pevne zastavil. Hadica pinov na okraji PCB pripojte k druhému PCB s mikrokontrolérom, ktorý je založený na lacnom STM32L432. Druhý PCB tiež drží súvisiace LDO a LED LED. Spoločne, tento hrsť dielov ponúka všetko, čo je potrebné na čítanie snímača, ovládať otáčanie motora a počúvať na ‘Stepper Motor Driver’ Interface kolíky pripojené do regulátora pohybu proti prúdu. Zdroj Arduino pre to možno nájsť na projekte GitHub.
Zatiaľ čo [Frank] uvádza, že táto zostava má váhu a krútiaceho momentu výhodu oproti NEMA 17 veľkosti krokového motora, ale nevidíme žiadne ťažké údaje o presnosti a opakovateľnosti, ktoré by boli nevyhnutné pre presné operácie, ako je 3D tlač.
Tento projekt je súčasťou väčšieho cieľa, aby bola kompletná 3D tlačiareň so sídlom v okolí týchto ‘DC MOTORPPER STEPPER MOTORY’, KTORÉ SA ZAHREJETE SA ZAHRNUTIE.
Aj keď sme na tému Closed-Loop Control o DC Motors, tu je ďalší pokus o to isté, bez integrácie. Ak sú pre vás príliš malé, potom ste vždy obnovili niektoré motory ostrekovača čelného skla.
No Responses