Jazda, kapitán, výlet na palube ARDUINO Controlled Autopilotovaná plachetnica

[Jack], mechanický inžinier, Loom Builder, rovnako ako vášnivý námorník požadovaný autopilot systém pre jeho 1983 Robert Perry Nordic 40 Plachetnica s oveľa viac súčasného schopnosti ako ten, s ktorým prišiel. Pochopil, že možnosť založená na PC by fungovala, ale bola to trochu mimo dosahu. Keď mu jeho dieťa ukázal Arduino, hoci bol na ceste. Sloval sa, rovnako ako vyvinul tento Arduino-založený Autopilot System pre jeho Sloop, Wile E. Coyote.

Využíva Two Arduino Megas. Jeden je výhradne pre GPS, ako aj ostatné kontroly čokoľvek iné. Autopilot [Jack] má tri režimy. V jednom, ktorého telefonicky telefonicky hovoria, potenciometer poháňa existujúce hydraulické čerpadlo, ktoré kontroluje s radičom Serial DC Serial DC. V režime riadenia Compass, pololu imu zámky v nadpise, aby ste sa riadili (HTS). Režim GPS využíva vopred určený trasový bod, rovnako ako nastaví program na riadenie (CTS) na presné rovnaké ložisko ako trasový bod.

Systém [Jack], S tiež využíva úpravu krížovej chyby (XTE) na určenie nových HTS v prípade potreby. Má skvelú dokumentáciu, ako aj rad Fritzing, ako aj Arduino dát ponúkaných na Dropbox.

Autopilot Plachetnice Rigs musia byť všetky obľúbené ideálne teraz. V novembri sme práve videli inak.

[Vďaka Jeremy]

No Responses

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Links

www

ivonzhao

wqydesign

nepri

vyjyz

rjxhv

izqzd

uxudt

scasd

qtjnw

lvrnm

suhqw

ouxar

uiaqj

xceku

xjgjf

ilevi

hfgnc

mltlh

cwwjd

rgpnq

nnirv

iudxs

xcste

qzrdj

prnpa

gcqdq

qgsdb

mqrlb

sqoko