[TIM] je dostať jeho drone pripravený na Sparkfun’s 2013 Autonómna konkurencia vozidla 8. júna. Má celkom dobrý štart, ale mal nejaké problémy presne merajúce cestovnú vzdialenosť. Technika, ktorú si vybral, bolo lepiace magnety na nápravy vozidla a monitorovať ich s snímačom haly. Tieto senzory sú finicky a niekoľko problémov počas testovania vyzvané, aby sa pozrel na redundantný systém. Práve teraz experimentuje pridaním optického snímača myši do autonómneho vozidla.
Nedávno sme videli rovnaký koncept, ale to bolo určené na sledovanie pohybu plnej veľkosti automobilu. Ak to môže pracovať v tejto aplikácii, mala by byť dokonalá, pretože vozidlo je oveľa bližšie k zemi a bude použitá v ideálnych podmienkach (plochá dlažba s jasným počasím). [TIM] Popraskané otvorené starú HP myš, ktorú ležal. Vnútri našiel snímač Avago ADNS-5020. Po chytení dátového listu zistil, že je to jednoducho zariadenie I2C. Vyššie môžete vidieť Arduino Leonardo, ktorý používal na prvé testy.
[TIM] Kódované funkcie na monitorovanie čipu, vrátane niektorých zaujímavých, ako je napríklad meracie, ako zaostrenie povrchu pod senzorom je. To prináša otázku, je tu obmedzený, ako rýchlo môže vozidlo cestovať skôr, ako sa senzor nezobrazí presne späť?
No Responses